從應用方面，簡單的可以分為兩大類，就是工業用內窺鏡和醫用內窺鏡。

關于 工業內窺鏡 的種類，從成像形式分為：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、CCD視頻內窺鏡、CMOS視頻內窺鏡。從內窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內窺鏡、光纖鹵素燈內窺鏡、LED內窺鏡

關于醫用內窺鏡分類，按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。

      工業內窺鏡 可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。工業內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機耦接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析. 我公司目前生產兩種工業內窺鏡: 1.纖維工業內窺鏡:它通過玻璃纖維光導傳象束來傳送圖像。其插入部柔軟可以彎曲，亦稱為軟性內窺鏡。2.光學硬管鏡:它通過一組光學鏡片來傳送圖像。不能彎曲，亦稱硬性內窺鏡。

工業內窺鏡 應用：

◆汽車用于檢查發動機、油壓部件，噴嘴部分的質量檢查及組裝檢測。◆工業機械用于檢查、鍋爐、熱交換器；機械設備及制造裝置。◆石油化工用于工藝性配置管道，壓力容器、鍋爐、熱交換器等設備的檢查。◆電子、電氣工業用于機械動作檢查、零件檢查，和研究開發領域。◆煤氣幫助檢查煤氣管內有無生銹、腐蝕和積水、排氣管口有無受傷等等。◆航空、航天用于渦輪、葉片、燃燒室的定期檢查或機體的檢查，以及火箭發動機的研究開發、制造。◆鋼鐵除用于設備維修保養之外，還用于管材產品的質量檢查。◆鐵路、船舶用于檢查渦輪、加熱器、柴油機、鍋爐火焰、管道的檢查。◆建筑工程用于檢查鋼管的銹蝕及污垢、墻壁等內部診斷、鋼筋生銹的狀況、橋梁接頭的裂紋等到，還可用于隧道內側的空洞、建筑模型的觀察。◆公共**公安、海關部門可用來檢查藏匿的毒品、及走私物品。◆自來水管道用于檢查排水管的銹蝕和堵塞的診斷。◆電力用于核電、火力、水力站內各類熱交換器、管道、渦輪機等的檢查和保養。◆考古用于佛像、古墓內部等觀察